解析排查“法宝”——管道爬行机器人2022/8/9 16:46:35

2022-8-9 16:46| 发布者: msmkmm2012| 查看: 2| 评论: 0

摘要: 排查“法宝”——管道爬行机器人，这款CCTV爬行机器人，只见它有着四个黑色轮子，“眼睛”是探照灯，头部可升可降，看上去像一辆迷你工程车，车上安装了摄像头，车尾连接着一根电源线，电源线连接设备。工作时，施工 ...

排查“法宝”——管道爬行机器人，这款CCTV爬行机器人，只见它有着四个黑色轮子，“眼睛”是探照灯，头部可升可降，看上去像一辆迷你工程车，车上安装了摄像头，车尾连接着一根电源线，电源线连接设备。工作时，施工人员通过绳子钩住“机器人”的高端，从检查井把它缓缓降到位于地下的方沟，然后由后台操作员通过遥控器操控其驶入管道内部，而后通过电子显示屏时观察机器人摄制的管道内窥影像。借着行业发展的热潮，管道检测机器人在市场的表现力也一直很好，给用户带来很多全新的优质体验。http://www.hhl-cctv.com/

“机器人进入管道后，一边前进，一边拍摄，直到我们发现问题。爬行机器人主要用于市政排水管道内部速检测和诊断，在工人法在管道里深入摸排工作时，可用爬行机器人进行辅助摸排，检测管道内部情况。该智能管道机器人由武汉海涵立科技有限出台，其身高20厘米，有6个单独驱动的轮子，可灵活穿越150到2000口径的管道。脑袋上安装的摄像头可以360旋转、变焦，管道破损、堵塞、渗透等情况都一目了然。相比之前拖着“尾巴”的机器人，这次比较大的亮点在于，只需一台笔记本上安装检测软件后，可轻松完成机器人在管道内前进、后退、转弯以及越障等操作。此外，机器人摄像头的前视、后视画面同时显示在电脑上，其中前视镜头清晰度较以往提高了9倍。

经过两个多小时查找，在爬行机器人的辅助下，摸排组找到污水排放来源，比较终确认是周边小区用户排放的污水错接入雨水管道。查到污水管道大致位置后，市治水办截污纳管和治理现场研究截污方案，将在大致点位开挖雨水方沟盖板，进入雨水沟内找到合流管道的准确位置，在这个交叉点上做截污井并铺设污水管进行污水截流。

管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走,具有一种或多种传感器及操作机械，在操作人员的遥控操作或自动控制下,能够进行一系列管道作业的机一电-仪一体化系统。它常用于石油、化工、核工业、城建等许多工程管道的管道质量检测、探伤。