在上世纪70年代,石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管道机器人的研究。我国管道机器人的研究己有20余年的历史。目前,管道机器人在我们身边各个领域存在着,为我们的生活排忧解难。为了快速增长,管道机器人不惜改变战略,重新布局产品,从而获得意想不到的效果。http://www.hhl-cctv.com ![]() 管道机器人进行排水管检测 据了解,管道机器人采用管道内窥摄像检测系统,可在管道内自动爬行,现全方位观测,并可将录像传输到地面控制系统,便于地面工作人员了解管道内部情况,判断管道损坏程度、范围等。它的投入使用可提高有限空间作业安全保障能力和工作效率。该设备还可对私接地下排水管现象进行取证。下一步,将利用其采集到的图像和数据等电子档案,初步建立排水设施地理信息系统,推进排水管数字化管理。 管道机器人在石油管道中的应用 由于石油管道随着时间的推移会发生老化,因此需要对其进行定期检查。从腐蚀、漏到裂缝等多种因素都会带来这样的恶化,可能会导致炸裂,对操作人员和 环境造成破坏。管道机器人是一种可在管道内外,行走的机电一体化装置,它可携带1种或者多种传感器及操作装置,在操作人员远距离控制进行一些列的管道 检测与其在危险的环境中派驻人类工人,不如部署这类巡检机器人,可以更省时、更安全地承担这一职责,避免人类工人在石油管道中承担高风险的巡检任务 管道机器认系统是一种融合了多种先进技术的机电一体的装置,随着现代制造技术通信技术,控制技术,传感技术,只能技术等技术领域的发展,必将推动管道 机器人在各行各业的广泛应用 |
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