为什么 XNGP 让我越来越不想自己开车？

不久之前，我们开着小鹏 G9，完成了从广州出发，途径深圳，最后到达上海，历时三天，全程约 1,800 km 的长途。

我其实是一个很不喜欢开长途的人，因为我对长途出行一直有两个固有印象：高速上开车很累、去外地开车很累。

第一点源于我一直觉得，在高速上以 120 km/h 行驶，将车辆实时地保持在自己的车道内，还需要随时盯着前方保证自身车辆的安全。这几件事一起干，让我觉得很累。万一前面冒出来什么杂物，或者前车突然变道急刹，总会让我吓一跳。

而第二点则是源于，之前我仅有的几次去外地的经历，总觉得很多地方开车是不守交通法规。对于我这样，只在上海这样开车环境相对较好的城市开过车的司机，在外地开车，就像一个刚刚上路的新手司机。

但在这次 1,800 km 的长途结束之后，我对这两点有了全新的认知。甚至，我一个从来没有开车出过上海的人，现在想趁着五一假期，开车出去自驾游了。为什么会有这样的转变？路上到底发生了什么？下面我们慢慢聊。

XNGP 如何治好了我的高速恐惧症？

首先简单介绍一下什么是 XNGP。XNGP 是小鹏的第二代辅助驾驶——全场景辅助驾驶。何为全场景？小鹏给出了以下四个场景：

高速上有高精地图的路段，由高速 NGP 覆盖；

城市中有高精地图的路段，由城市 NGP 覆盖；

城市中无高精地图的路段，由车道保持增强版 LCC-L 覆盖；

停车场场景，由停车场记忆泊车 VPA 覆盖；

从这四个场景可以看出，小鹏已经使用 XNGP 覆盖了我们日常行车中的大部分场景。这也解释了 XNGP 为什么治好了我的高速恐惧症——因为在高速上的大部分时间，我根本不需要自己开车。

正如我们在视频里所说，前两天从广州到鹰潭，途经深圳、惠州的高速上，在车流量相对较少的情况下，没有出现任何一次接管。

辅助驾驶的接管在我看来大致可以分为两类——危险情况的接管、效率过低的接管。随着辅助驾驶能力的发展，危险情况的接管已经越来越少了，但由于效率过低导致的接管仍然很多。

而 XNGP 前两天高速上的表现，这两类接管都没有出现。无论是前车切入时的避让，前车过慢时的适时变道，匝道场景的稳定性等，车辆通行时安全性和效率上都没有任何问题，和人类司机开车别无二致。既然如此，那我自然就没有接管的必要了。

虽然第三天的时候，进入江浙沪境内车辆较多，导致发生了几次接管。但从视频里大家也能看出来，这几次接管，基本都是车辆接近大车时，大车突然缓慢切入车辆前方导致的。

这样的情况，人类司机要及时做出判断都有着较大的难度，对 XNGP 而言，目前也是有一些「超纲」了。

总体来说，XNGP 目前的表现已经无限接近人类驾驶员在高速上的表现。过收费站上了高速，打开 XNGP，已经成了我开高速的习惯。

前不久去苏州的一次出差，换做以往即使是仅仅几十公里的高速，我也会选择高铁前往。但这一次我选择开着公司的小鹏 G9 去，因为 XNGP 让我只需要坐在座椅上，双眼看着前方，享受座椅按摩，就能到达目的地。

最后和大家聊一聊，电车跑高速总也绕不开的里程焦虑和补能体验。我们这次开的是小鹏 G9 650 Max 版，也就是四驱双电机版本。

在车上三个人后备箱装满行李的情况下，前两天路况通畅，均速超过 110 km/h，并且下着大雨的情况下，充满电大约能在高速上跑 380—400 km。这个续航里程我觉得是比较合适的，因为连续跑了三个小时左右，人也需要进行休息了，正好也可以给车辆进行充电补能。

而充电体验，得益于 800 V 平台，以及途径的服务区正好有新铺设的高功率充电桩，G9 的充电功率可以轻松地跑到 150 kW 以上！这是什么个概念呢？我们在服务区停好开始充电，然后去洗手间、吃饭，饭刚吃完，APP 已经提示满电了。换句话说，车和人是同时完成补能的。

这样的续航配合高功率快充，让小鹏 G9 在非节假日高峰期的高速上，根本不存在续航焦虑的问题。